研究人员开发出了一种机器人原型，它能够进行乳房检查并感知可能预示癌症的肿块。虽然仍处于早期阶段，但他们表示，他们的机器人可以提高早期发现乳腺癌的可能性。由医生进行的乳房检查--临床乳房检查或 CBE--是早期发现乳腺癌的关键，从而提高完全康复的机会。虽然大多数肿块是通过自我检查发现的，但由专家进行的 CBE 可能会发现可疑部位，从而需要进一步检查。

图/乔治-詹金森 布里斯托尔大学

现在，英国布里斯托尔大学的研究人员已经将这项重要的诊断技术交到了机器人的手中，或者说，交到了专门用于进行CBE的3D打印机器人的手中。

这项研究的主要作者乔治-詹金森（George Jenkinson）说："关于进行临床乳房检查（CBE）对人口健康结果的作用，存在着相互矛盾的观点。人们普遍认为，如果操作得当，那么它可以成为一种非常有用的低风险诊断技术。"

研究人员用3D打印技术打印了他们的设备，这是一种被称为IRIS的"操纵器"，他们称IRIS是用于乳房检查的机器人径向触诊机制的首字母缩写。他们利用IRIS在数字乳房上进行了模拟实验，并在硅胶乳房上进行了实验室实验。

该设备使用触觉传感器，可以比人手更深地感知肿块乔治-詹金森/布里斯托尔大学

詹金森说："作为其中的一部分，我们想回答的第一个问题是，能否证明专门的机械手具有触诊真实乳房大小和形状所需的灵巧性。"

通过模拟，他们进行了数千次触诊（用手检查身体的过程），并测试了许多假设情况，以计算使用两个、三个或四个触觉传感器之间的差异。在实验室中，他们使用硅胶乳房来确定模拟是否准确，并测试 IRIS 在触诊过程中使用的力量。

研究人员说，IRIS 可以使用非常具体的力，类似于人类医疗专业人员使用的力，并利用传感器技术检测肿块，包括乳腺组织深处的肿块。

目前，该设备只是一个原型。研究人员的最终目标是让操纵器比仅使用人体触摸更准确、更深入地检测肿块。他们计划利用医疗专业人员使用的 CBE 技术来教授人工智能，从而实现这一目标。

詹金森说："我们希望这项研究能为诊断乳腺癌的技术库做出贡献和补充，并生成大量与之相关的数据，这些数据可能有助于尝试识别大规模趋势，从而帮助早期诊断乳腺癌。"

研究人员计划在容易到达的地方推广该设备 乔治-詹金森/布里斯托尔大学

研究人员设想，一旦完善，IRIS 将被放置在药店和健康中心等容易到达的地方，为妇女提供安全、准确的 CBE。他们说，它还可以与超声波等现有诊断技术相结合。

詹金森说："到目前为止，我们已经奠定了所有的基础。现在已经证明我们的机器人系统具有进行临床乳腺检查所需的灵巧性--我们希望，将来这能真正帮助早期诊断癌症。“”

该研究目前尚未发表，其PDF版本可在这里找到：

https://www.bristol.ac.uk/news/2023/october/new-robot-could-help-diagnose-breast-cancer-early.html