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SOMA系统将通过超声波而非电极控制假肢
发布日期:2023-10-06 05:44:13  稿源:cnBeta.COM

目前,几乎所有的动力假手都利用电极检测使用者的肌肉冲动,并将其转换为手部动作。然而,据报道,一种正在开发中的新系统通过利用超声波应能更好地发挥作用。这项技术由欧盟 SOMA 项目开发,该项目涉及五个国家的七个研究小组。

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当前原型中使用的超声波传感器阵列手环 弗劳恩霍夫 IBMT

当前版本系统的核心是一个佩戴在前臂上的手环。它没有采用电极,而是利用一个超声波传感器阵列,每秒向下层肌肉组织发送数十个超声波脉冲。

通过分析这些脉冲反射回原始换能器所需的时间,就可以确定单个肌肉股的厚度。如果其中任何一条肌肉链正在收缩,它们就会比放松时更粗。

通过这种方式,可以确定佩戴者在任何时刻有意识地收缩了哪些肌肉。目前,这些读数会被转发到电脑上,由基于人工智能的软件进行实时分析,然后将相应的运动指令转发给假手。

项目合作伙伴之一、德国弗劳恩霍夫生物医学工程研究所的 Marc Fournelle 博士说:"与电极相比,基于超声波的控制具有更高的灵敏度和准确性。传感器能够检测不同的自由度,如弯曲、伸展或旋转。"

根据计划,手环最终将被内置在假肢袖口中的微型传感器阵列所取代。同样,读数可以通过蓝牙传输到用户智能手机上的应用程序,再由应用程序无线传输指令到假手。

更重要的是,假手的手指有朝一日可能会集成压力传感器,将触感传回用户残臂上的神经。这些信号将通过电极传递,电极将刺激神经,使大脑产生触觉。

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