Pleurocystitid是一种海洋生物，存在于将近 4.5 亿年前，生活的年代远早于第一只恐龙。科学家们现在制造出了它的软体机器人复制品，这可能会给未来机器人的运动方式带来新的启发。除了怪异的外表，这种褶皱棘皮动物还因其是最早能够通过肌肉茎状附肢运动的动物之一而闻名于世。现在常见的棘皮动物包括海星、海胆、沙钱和海蛇尾。

根据西班牙和波兰古生物学家的意见设计的机械版Pleurocystitid

在菲尔-勒杜克（Phil LeDuc）和卡梅尔-马吉迪（Carmel Majidi）教授的带领下，卡内基梅隆大学机械工程系的科学家们最近开始研究棘皮动物究竟是如何利用茎状附肢在海底移动的。他们以化石为向导，着手制造了一个（部分）软体机器人胸囊虫，它拥有一个灵活的电动茎状附肢。

指导机器人设计的Pleurocystitid化石卡内基梅隆大学

当这种"古代仿生"装置在实验室进行测试时，研究人员发现，茎部的大范围扫动最适合推动机器人前进。更重要的是，增加茎干的长度可以显著提高机器人的速度，而不需要使用任何额外的能量。

这些发现最终可用于指导机器人的设计，使其在海底或类似环境中快速高效地移动。当然，这项研究也为我们了解海洋生物的运动方式在数百万年间的变化提供了宝贵的见解。

勒杜克说："为将近5亿年前就存在的东西赋予新的生命本身就令人兴奋，但这一突破真正令我们兴奋的是，我们将能从中学到很多东西。"

您可以在下面的视频中看到机器人的动作。