今年早些时候，我们听说过一些微型机器人利用生物启发机制跳向高空。现在，这些设备的制造商对设计进行了调整，创造出了能跳得很远的机器人 - 以至于有可能让它们穿越崎岖的地形。与之前的跳高迷你机器人一样，跳远机器人也是由萨梅赫-托菲克教授领导的团队在伊利诺伊大学创造的。

跳高机器人采用了一种受叩头虫启发而设计的装置，其中一个微型线圈致动器拉动一个梁状机构。随着致动器被逐渐拧紧，它导致机械装置逐渐弯曲并储存弹性能量。一旦机构达到某个临界点，所有能量就会突然释放并放大，将机器人向上抛出。

新型跳远机器人也采用了类似的系统，不过其灵感来自另一种昆虫 - 蝗虫的后腿。

该装置的核心是一个三维打印的弹性四杆连杆，它通过一个盘绕的致动器（后者由热处理尼龙鱼线制成）的扭转获得预载。一旦释放出储存的弹性能量，机器人就会在垂直和水平方向上跳跃，其水平距离远远超过受"叩头虫"启发的前辈们。

托菲克及其同事制造并测试了 108 个这样的机器人，其中最小的仅重 0.216 克，却能跳跃 60 倍于其身体长度的距离。希望有一天，这些机器人的后代能够使用电池供电，配备传感器，应用于农作物监测或机械内部检查等领域。

"据我所知，这是第一次有人展示昆虫级机器人的长距离跳跃能力，"托菲克说。"这意义重大，因为它赋予了机器人有计划的机动性，现在它可以从A地跳到B地，穿越比它自身大小还要崎岖的地形。"

您可以在下面的视频中看到其中一个机器人的行动。

有关这项研究的论文最近发表在《智能材料与结构》（Smart Materials and Structures）杂志上。