特斯拉FSD终于要进入国内了。近日，有海外博主爆料，特斯拉FSD在中国市场已准备就绪，但特斯拉尚未宣布这一消息。此前，国内也有汽车博主爆料称，新款Model 3在国内即将可以开通FSD，预计很快就可以进行路试。而就在这两天，在特斯拉中国官网的车主手册里，也出现了完全自动驾驶能力（Beta）的功能的功能介绍。

或许，特斯拉FSD真的要来了。

FSD（Beta）功能介绍登录车主手册

目前，特斯拉自动驾驶功能主要有三个类别，AP、EAP和FSD。

其中，AP是最基础版本，在国内可以免费使用，包括自适应巡航和车道保持等基本功能。

EAP为增强版自动辅助驾驶功能，在AP的基础上增加了自动辅助变道、智能召唤、自动泊车、自动辅助导航驾驶（NOA）功能，目前在国内售价为3.2万元。

FSD为完全自动驾驶能力，在EAP的基础上增加了识别交通信号灯和停车标志并做出反应的能力，以及在城市街道中自动辅助驾驶等功能，目前在国内售价为6.4万元。

根据特斯拉Model 3车主手册的介绍，FSD（Beta）适用于各种驾驶场景，并可以在任何类型的道路上使用，包括住宅区街道和城市街道。

FSD（Beta）的功能包括，沿着道路上的弯道行驶、在交叉路口先停车再通行、进行左右转弯、导航经过环岛路口、驶入/驶出高速公路。

只要速度低于 140 km/h 就可以启用FSD（Beta），开启后FSD（Beta）会保持车速以及与前车之间的跟车距离，同时还可以根据需要进行减速并在交通信号灯和停车标志处停车，并对道路上的行人、骑自行车者和其他车辆做出反应。

不过，FSD（Beta）也并非完全不需要驾驶员参与。在手册中也明确强调，启用FSD（Beta）功能后驾驶员仍然需要将双手放在方向盘上，留意道路及周围交通情况，注意行人和骑自行车者，并随时做好立即采取行动的准备。

同时，车内的摄像头也会实时监测驾驶员的注意力，并会在显示屏予以提醒。如果驾驶员长时间未手握方向盘，车辆在提醒无果后会开启警告灯并降低速度，直至车辆完全停止。

此外，如果因驾驶员注意力不集中而被系统多次禁用后，系统则会暂停该车的FSD（Beta）功能。

L3/L4自动驾驶国内获准上路

早在2016年，马斯克就宣称特斯拉汽车未来将具备完全无人驾驶功能，不过到目前为止也仅有北美地区提供FSD（Beta）版本供小范围测试，还尚未进入国内。

事实上，早在2021年，就有传言称特斯拉已经开始针对FSD进入中国市场进行部署。但随后特斯拉官方进行了否认，并表示特斯拉已经在中国建立数据中心，以实现数据存储本土化，并将陆续增加更多本地数据中心。这一表态也被认为是在为FSD进入国内做准备。

今年5月，上海经信委表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶、机器人等功能板块在沪布局。

而就在上周，工信部等四部委联合发布了《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》。正式宣布L3/L4级别自动驾驶的准入和上路通行试点工作开启。

通知指出，将遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产品，开展准入试点；对取得准入的智能网联汽车产品，在限定区域内开展上路通行试点。

同时，通知也进一步明确了试点车辆出现交通事故时的责任归属。在自动驾驶系统未激活状态下发生事故，按现行规定承担责任；在自动驾驶系统激活状态下发生违法或事故，试点企业与试点使用主体需在规定时间内向相关部门提供证明材料。若未按规定提供材料，需承担事故责任。

简单来说，就是谁在驾驶汽车谁付责任，自动驾驶时出现的责任由车企承担。

随着这一政策的发布，特斯拉FSD进入国内已无障碍。

特斯拉FSD V12准备就绪

特斯拉是最早布局自动驾驶的车企，在技术方面的积累也占据绝对的领先优势。

最近，关于特斯拉最新FSD V12自动驾驶的进展也有了最新消息。马斯克在社交网络回复网友关于特斯拉FSD V12自动驾驶何时才可以使用的提问时表示，大约将在2周内正式上线并开始使用。

据了解，特斯拉FSD V12自动驾驶采用了深度学习技术，可通过大量的数据训练，使得车辆能够更加准确地识别路况、交通信号、行人以及其他车辆等信息。截至目前，特斯拉FSD Beta版用户已累计行驶超过5亿英里。

在今年9月举行的All-In Podcast 2023 峰会上，马斯克表示，特斯拉FSD“非常接近”在不受监管的情况下比人类司机更安全。未来其安全性将远超过人类驾驶员，达到10倍的安全性水平。

值得关注的是，目前国内车企也在大力布局自动驾驶领域，特别是造车新势力们。从广州车展各大车企的表态来看，明年上半年将是城区NOA的重要时间节点，如果特斯拉FSD到时在国内能够顺利落地，届时必将在自动驾驶领域展开激烈竞争。

相比之下，国内车企基本都选择了搭载激光雷达的自动驾驶方案，而面对国内如此复杂的路况，特斯拉的纯视觉方案到底能否应对，也让我们拭目以待。