作为开胸手术的微创替代方案，心脏外科医生越来越多地使用中心静脉导管从内部进入心脏。一种实验性的新型导管很快就能使此类手术变得比以往更快、更简单。通常，在使用中心静脉导管进行心脏手术时，医生会通过一个小切口将导管插入病人颈部、胸部、手臂或腹股沟的静脉中。然后，外科医生通常在超声波图像的引导下将导管沿静脉向上插入心脏。导管末端进入心脏后，导管顶端的小型手术工具将用于进行实际的心脏手术。

新型机器人导管具有可部署的稳定机制（管内黑色肋条）和灵活的充气操纵器尖端（蓝色）--透明硅胶管代表通往心脏的静脉。

一个问题在于，如果导管足够窄，可以顺利通过静脉，但它往往太小，其尖端/工具会被跳动的心脏组织推回。这意味着，将导管伸入心脏，以及在导管进入器官后对其尖端进行遥控操作都非常困难。

波士顿大学的托马索-兰扎尼教授及其同事开发的新型机器人导管就是为了解决这一问题。

这种导管以兰扎尼以前设计的一种章鱼式装置为基础，带有一个灵活的、可充气的、类似手风琴喇叭的顶端。紧跟在顶端后面的是一个带肋的可膨胀环。当该装置穿过静脉时，尖端保持瘪的状态，而环则保持窄的状态，因此导管整体相对较窄。

到达心脏开口时，环会膨胀，将导管支撑在静脉内壁上。然后对顶端充气，使其伸入心脏。由于充气后导管会变得更粗更结实，因此不会被跳动的心脏组织撞击。

该原型已被用于在提取的成年猪心脏上成功实施了起搏器导联安置和三尖瓣修复两项手术。在第一项手术中，五名经验不足的操作员完成手术的时间与一名经验丰富的心脏外科医生使用标准导管完成手术的时间相当。

兰扎尼说："当我们与在这一领域工作的医生讨论这些结果时，我们看到了高度的热情，并听到越来越多的人应用这项技术。我认为，总体而言，这一战略正引领我们朝着正确的方向前进。"

您可以在下面的视频中看到导管在猪心脏中的操作。目前正在计划在活体动物身上进行更复杂的手术。

有关这项研究的论文最近发表在《科学进展》（Science Advances）杂志上。