有些血栓可以通过插入受影响静脉或动脉的灵活工具移除，而有些血栓则更难移除。有朝一日，这些血栓可以通过遥控"微型机器人"在患者血管中钻来钻去进行治疗。

在这张 X 射线图像中可以看到其中一个微型机器人（右侧中间的亮点）正在穿过连接两个肾脏和主动脉的血管

荷兰屯特大学（University of Twente）和拉德布德大学医学中心（Radboud University Medical Center）的科学家们制造了这种微型设备，目前还处于实验阶段。每个机器人的三维打印开瓶器形体只有米粒大小，内含一块 1 x 1 毫米的永磁体。

研究人员的设想是将一个或多个微型机器人通过插管插入受影响的血管，然后遥控引导它穿过血管，直至到达血栓处，通过类似于下水道疏通的方式将血栓钻碎。

血管内运作的机器人的动力来自外部旋转磁铁，当磁铁旋转时，会使微型机器中包含的磁化体沿其纵轴旋转，使其能够在血管中的血液中"游动"（甚至逆着血液流动的方向），直至血栓部位。

一旦血栓被击碎，外部磁铁就会逆转其旋转方向。这将导致微型机器人同样逆转旋转方向，从而顺着血管游回插管位置。然后就可以将它从血管中取出。

其中一个微型机器人的效果图

在实验室实验中，机械臂上的旋转磁铁被用来引导多个微型机器人（包括上游和下游）穿过连接提取猪主动脉和肾脏的血管。虽然最大血流量为每分钟 120 毫升（4 盎司），但如果使用更强的外部磁铁，相信这种机器人可以克服更大的血流量。

它的应用领域还不止于血栓治疗。首席科学家、屯特大学助理教授 Islam Khalil 说："机器人可以将药物输送到人体最需要药物的特定部位。这样，我们对身体其他部位的副作用就会降到最低"。

研究中使用的实验室设备

通过拉德布德大学医学中心和 Triticum Medical 的合作，这项技术正在得到进一步发展。

您可以在下面的视频中看到微型机器人的动作：