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[视频+图]T53 Enryu 机器人加入福岛核电站救援
发布日期:2011-04-24 07:54:23  稿源：
由日本Tmsuk株式会社与日本防灾机器人开发委员会共同研制的T-53 Enryu机器人确认已经加入福岛第一核电站的救援战斗，“T-53 ENRYU”是一台履带式双机械臂机器人，实体尺寸为140×232×280cm，总重量约为2.95t。该机器人总共由18处自由活动关节，2个机械臂分别有6处活动关节，单臂能够举起100KG的重量。
“T-53 ENRYU”使用油压方式驱动，油箱装满燃料后能够提供机器人6小时以上的驱动时间。机器人能同时进行搭乘式操作或远程无线操作远程操作，头 部、躯干部、手腕部分都安装了CCD相机。其中在躯干部分的前后左右各配备了广角相机，而头部则配备了一台具有监控功能的38万象素变焦相机。

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