通用旗下自动驾驶公司Cruise华裔前员工Liu Xianming加盟小鹏汽车，担任AI团队负责人。据知情人士透露，Liu Xianming在Cruise任高级资深机器学习工程师，加入小鹏AI团队，将研发XNGP。

知情人士表示，Liu Xianming过往一直在做感知系统，加入小鹏接替此前已离职的前小鹏感知总监Patrick。但也存在一定变数，XNGP正在转向下游的模型化以及更远的端到端，从这个角度来说， Liu Xianming也可能直奔XNGP的端到端。

据Liu Xianming Linked页面显示，他已于今年2月9日从Cruise离职，结束近四年的工作。而在3月初，他在其个人页面上官宣了加盟小鹏AI团队的消息，并发出了招人邀请。

从去年11月底开始，Cruise公司遭遇了巨大变动。11月20日，联合创始人兼CEO Kyle Vogt（凯尔·沃格特）官宣离职。该消息发出不到24小时后，联合创始人首席产品官Daniel Kan（丹尼尔·坎）也宣布辞职。

今年3月初，一份内部邮件披露了Cruise期权股价为11.8美元（约84.9元），较一季度前期权价暴跌了约51.4%。Cruise目前的估值还不得而知，但根据2021年时估值巅峰300亿美元（约2139亿元）相比，至少可以确定，Cruise当前估值低于150亿美元（约1079.5亿元）。

3月16日，小鹏汽车董事及首席执行官何小鹏表示，“小鹏汽车即将开启未来3年推出超过10款全新车型的大产品周期。我们将坚定地引领高阶自动驾驶的技术平权，覆盖最主流的大众市场客户，并且走向全球市场，不断扩大我们的规模效应、技术优势，加速技术商业化。”