一个残酷的事实是：在过去几年里，北美野火愈演愈烈，情况只会更糟。气候变化继续加速这一问题，使人类、财产、自然和动物面临危险。十多年来，无人机一直是战斗中的固定装备，消防车制造商协会预计，到明年，其机队规模将增至30000 架。不过，这些系统虽然有效，但也有其局限性。

卡内基梅隆大学博士生安德鲁-钟（Andrew Jong）指出："到目前为止，扑灭野火的人使用的军用级无人机都是高空型号，飞行高度远远高过树木。他们不能低空飞行，因为他们无法看穿烟雾。我们希望能飞在树木上方，甚至低于树冠。"

CMU 机器人研究所的研究人员正在制造能够在烟雾中穿行的无人机，为消防员提供地图和逃生路线，同时提醒他们注意危险区域。

退休消防员乔希-威尔金斯（Josh Wilkins）与研究人员合作开展了这一项目，他沉痛地指出："我帮着埋葬了太多因缺乏可操作信息而丧生的人，消防员在开始 8-12 小时的轮班工作时，通常会收到 12 小时前的信息。到那时，这些信息已经过时，对第一反应者构成了非常现实的风险。"

该项目以 CMU 的DARPA"地下挑战"（Subterranean Challenge）研究为基础，围绕矿井救援的地下导航展开。森林无人机利用路径查找功能，在视线受阻的情况下确定最佳轨迹。目标是尽快有效地建立受影响区域的三维"数字孪生"。

不过，威尔金斯指出，他以前的同事在接受新技术时可能会犹豫不："阻力总是存在的，尤其是在消防部门。但是，一旦我们向他们展示了这些系统的安全系数，以及我们可以通过无人机收集到的良好数据，我想我们就会赢得他们的信任。"