5月6日消息，特斯拉一名前员工透露，特斯拉电动汽车的高级辅助驾驶系统FSD在旧金山一个大型社区处理左转问题时遇到了困难，这迫使公司在今年初部署了十几名测试驾驶员来尝试解决这一问题。埃隆·马斯克(Elon Musk)承诺的自动驾驶出租车项目能否成功，主要取决于特斯拉如何提高全自动驾驶(FSD)系统的能力。

这一驾驶辅助功能可以让特斯拉汽车在驾驶员监督下自动变换车道，自动进出高速公路匝道，识别交通信号灯和道路标志，以及实现自动泊车。

根据特斯拉网站上的说法，FSD与Autopilot完全不同，后者本质上是高级巡航控制模式，也可以在有明显标线的车道内实现自动驾驶。

随着特斯拉加速应对马斯克不断变化的最后承诺期限，FSD系统遇到了各种技术和法律问题。马斯克上个月宣布，他计划在今年8月份推出特斯拉自动驾驶出租车。

一位前员工表示，特斯拉FSD最近在旧金山日落区(Sunset District)控制汽车时就遇到了这样一个技术问题。

旧金山日落区的一些道路有公共交通专用车道，比如市政铁路轻轨就将日落区的犹大街一分为二。当地街上的这一固定设施也会限制汽车转弯。一些十字路口禁止驾驶员在红灯时左转、掉头或右转。

日落区北边的一条主干道林肯路(Lincoln Way)被栅栏或狭窄的隔离带从中分隔开来。道路每隔一段有让驾驶员左转的缺口，但有些是受保护的，有些是不受保护的。除此之外，林肯路的其他路段则禁止驾驶员左转。

目前还不清楚日落区的其他地方是否更容易让特斯拉FSD失灵。特斯拉发言人没有回应置评请求。

特斯拉一名前员工表示，特斯拉团队发现，在旧金山日落区驾驶汽车的驾驶员经常要接管方向盘，来干预FSD的运行。

消息人士称，为了解决这个问题，特斯拉部署了十几名测试驾驶员，并让工程师加紧提供软件更新，来改善FSD在当地的用户体验。

报道未说明这些措施是否显著改善了当地的FSD性能。

旧金山人口密集，有各种限行措施和单行道，再加上庞大的公共交通，对新手驾驶员来说很棘手。

另一处曾让特斯拉FSD失灵的道路是伦巴第街(Lombard street)。伦巴第街位于旧金山西北部，是一条陡峭而曲折的道路。2021年，一位名叫特斯拉·拉吉(Tesla Raj)的Youtube用户录制了自己在特斯拉汽车向路边偏时不断干预系统的视频。视频还显示，FSD会在某一时刻产生幻觉，屏幕上迅速闪现出街道周围有汽车或人物的图像。

特斯拉前员工、曾与Autopilot团队合作的约翰·伯纳尔(John Bernal)在2023年透露，特斯拉工程师专门为伦巴第街(Lombard Street)在FSD系统中编写了看不见的障碍物，而不是对软件进行更广泛的修改。

尽管如此，旧金山还是挤满了特斯拉电动汽车。相关数据显示，2023年3月特斯拉汽车占当地新车注册量的近四分之一。

记者特意采访了一名汽车FSD被拦在日落区一处十字路口的特斯拉驾驶员。

这位驾驶员说，她非常喜欢自己买的第一辆特斯拉Model X，四个月前她又买了第二辆特斯拉汽车。当被问及在日落区中使用FSD功能的问题时，她表示自己对此“没有任何意见”。

“我喜欢它，”这名特斯拉驾驶员表示。

除了一款更便宜的特斯拉车型之外，FSD仍然是特斯拉估值的关键组成部分，因为马斯克多年来一直承诺要推出自动驾驶出租车。

马斯克曾在2022年表示，能否实现自动驾驶技术“真的决定特斯拉是值很多钱还是基本上一文不值”。

FSD系统于2016年底发布。7年后，特斯拉尚未获得任何监管机构的批准，以在公共道路上测试自动驾驶功能；而且“完全自动驾驶”仍然有点用词不当，因为还需要驾驶员的全程监督。

加州机动车辆管理局（DMV）在2022年指控特斯拉发布虚假广告，使用“完全自动驾驶”这一术语不当。据报道，特斯拉辩称，DMV侵犯了特斯拉的言论自由，诉讼也没有任何法律依据。

特斯拉还面临着几起诉讼，这些诉讼指责公司的驾驶辅助系统Autopilot造成致命事故。

2018年，苹果工程师黄伟伦驾驶的特斯拉在Autopilot激活模式下撞上了混凝土护栏，事故导致黄伟伦去世。今年4月份，特斯拉与遇难者家属达成和解。