在今年举办的游戏开发者大会上，《塞尔达传说：王国之泪》物理引擎工程师高山贵裕、首席技术总监堂田卓宏以及首席音频工程师长田润也进行了长达一个小时的研讨会，详细讨论了这款任天堂佳作的开发过程。
高山贵裕表示，在他看到这款开放世界 RPG 的第一个原型时，就已经确信这款作品会大获成功，但之后他立刻开始对游戏的开发过程感到担忧。
他解释道：“当我第一次看到原型时，我就知道这将是一款很棒的游戏。但我也知道这会非常困难。我们真的要这么做吗？开发会很混乱。我越想越担心。但在生活中有时候，向前推进的勇气非常重要。”
《王国之泪》相比《旷野之息》进一步通过加强玩家与环境的交互，进一步推动了游戏沙盒的感觉。虽然构思很酷，但对高山来说这显然是一场噩梦，因为他必须让游戏的物理引擎正常工作。首先游戏中一些物品是由动画驱动而非物理驱动的，这虽然通常能够避免很多问题，但是当玩家使用究极手的能力将物品融合在一起时，就每天都遇到造成混乱的各种问题。
最终游戏开发团队克服了难题，为玩家带来了一款具有极高自由创造性的《塞尔达传说》游戏，并且大获成功。正如高山所说——“有时候向前推进的勇气很重要”。