2011 年 3 月 11 日，日本东北地区发生强烈地震，随后引发海啸，东京电力（TEPCO）旗下的日本福岛第一核电站遭受灾难，造成 15900 人死亡。50 英尺高的巨浪袭击了核电站，摧毁了为冷却剂循环泵提供动力的柴油发电机，导致三次核熔毁、三次氢气爆炸，并在现场造成大面积放射性污染。

从那时起，东电的操作人员就开始部署机器人，在反应堆建筑内进行探索，并将图像传回给工程师，以降低他们暴露在辐射中的风险。例如，波士顿动力公司（Boston Dynamics）开发的四足机器人 Spot 收集了数据、拍摄了视频、测量了辐射剂量，并收集了碎片样本用于辐射测试。无人机并不适合执行这些任务，因为它们的旋翼会卷起灰尘和碎片，散播受污染的材料。

机器人对福岛第一核电站的清理工作至关重要，这些机器进入了人类无法进入的区域，使他们免于暴露在辐射中。现在，东京电力公司正在开始下一阶段的机器人使用：清除融化的燃料。

虽然事实证明 Spot 可以帮助完成许多任务，但东京电力很早就知道，清除反应堆建筑内高剂量辐射区域的污染和清除反应堆内的燃料碎片需要一种专门的机器人。执行这些下一阶段任务的日子即将到来，工程师们在拖延了两年之后终于有了一台机器人来完成这项工作。

本周，东京电力公司展示了一款装有钳子的机器人，用于从三个受损反应堆中拾取熔化的燃料碎片。在演示中，机器人从一个伸缩管道缓缓下降到一堆碎石前，拾起了一块石头。

工作人员将于今年晚些时候在其中一个反应堆中使用该机器人，这是自2011年灾难发生以来，首次尝试从该场址清除熔化燃料污染。约有 880 吨高放射性熔化核燃料仍留在现场。清理人员将在 2 号反应堆的测试中清除不到 3 克的碎片。研究人员希望在东京电力公司继续进行退役工作之前对熔化的燃料碎片进行研究。