工信部近日公示的《乘用车制动系统技术要求及试验方法》（征求意见稿）中，对装备电力再生式制动系统的车辆的附加要求增加如下条款：对于A型及同时具有A型和B型电力再生制动系统的车辆，在前进挡下通过松开加速踏板实现的制动作用不能使车辆减速至停车。

听起来有点拗口？换句话解释下，“松开加速踏板实现的制动作用使车辆减速至停车”就是争议非常大的“单踏板模式”：当驾驶员不踩加速踏板时，车辆将逐渐减速直至停车，甚至无需踩刹车踏板。

新的规定一旦实施，那么也就意味着单踏板驾驶模式将被禁用，对于特斯拉而言，这点无疑于一记重锤。

消息曝光后，有深度单踏板用户的汽车博主“42号车库-莱因哈特”发布微博表达了自己的反对，其称“对这个情况虽然失望但没有太多意外。”

随后其想写阐述分享了了“单踏板”的相关内容，其中有很多内容确实是干货，这里也罗列出来供大家参考：

1、单踏板不代表车辆只有一个踏板，刹车仍然存在。

单踏板是强动能回收+0怠速停止模式，前者使车辆在松油门时通过电机减速，这样不仅可以提供制动，同时可以给电池反向充电回收能量；而后者使得车辆没有怠速，D档下低速完全松开油门之后车辆可以一直减速至0，就像我们骑的电瓶车一样。

2、特斯拉3/Y国产车型从未强制用户选择单踏板，有怠速的缓行和0怠速的停止模式，一直是用户自由设置，特斯拉在前几年有过一段时间系统默认强动能回收，这个不可设置。

3、第一个做单踏板模式的是宝马，不是特斯拉。

4、除了特斯拉和宝马，目前提供单踏板模式的国际车企还有福特、奔驰、极星、沃尔沃、捷尼赛思、现代、日产、雷诺、雪佛兰、凯迪拉克、smart等等。

5、并不是只要单踏板就会晕车，一套好的单踏板系统+熟练的单踏板使用者，可以让车辆的加减速做到丝般顺滑，以及堪称夸张的无感0点头刹停，相当一部分特斯拉用户都可以做到。

6、单踏板模式的标定极其难做，既有硬件要求又有软件和算法要求，其中停止模式实现无感刹停的环节要求车辆在停下的一瞬间拉上手刹，并且还需要在上坡、下坡路段同样做到无感刹停，动作早了车会点头，晚了会溜车。

7、找不到可替代的单踏板驾驶体验，是特斯拉用户在进行新能源增换购的过程中的关键痛点之一。

8、国内主机厂当中目前有且仅有小米的单踏板模式能做到与特斯拉相当。

9、如果单踏板模式在中国成为历史，强动能回收依然会存在，油车驾驶者不适应、乘坐者晕车等问题并不会因此改善。

10、即便没有停止模式，好用的动能回收依旧是单踏板用户购车时的驾驶环节的重要参考项目，然而抛开停止模式之后，目前好用的动能回收依旧极其稀缺。