在鹊桥二号中继星的协助下，嫦娥六号着陆器和上升器组合体，于6月2日6时23分成功着陆于月球背面南极-艾特肯盆地的预选着陆区。6时9分，主发动机开启，推力达到7500牛，开始了动力下降阶段。在接近月面的过程中，组合体快速调整姿态，高效执行任务。

6月2日，嫦娥六号成功着陆月背。视频为着上组合体着陆后太阳翼帆板展开模拟动画

6月2日，嫦娥六号成功着陆月背。视频为嫦娥六号着上组合体发动机点火减速模拟动画

着陆过程中，组合体启用了视觉自主避障系统，通过自动检测障碍物和利用可见光相机来识别月面的明暗区域，选择一个大致安全的点进行悬停。在离月面100米的高度，组合体利用激光三维扫描技术进行精确的拍照，以确认着陆点的安全性。之后，它开始了缓速垂直下降，在接近月面时关闭发动机，并通过缓冲系统确保以自由落体方式平稳降落。最终，嫦娥六号平稳着陆在月球背面南极-艾特肯盆地，即将开启月背探索任务。

后续，着陆器将通过鹊桥二号中继星，在地面控制下，进行太阳翼和定向天线展开等状态检查与设置工作，正式开始持续约2天的月背采样工作。这是嫦娥六号任务的关键一步！恭喜！

为什么选在这里着陆？

月球正面和月球背面的地形地貌有很大的差异。月背有更多撞击坑，月海范围更小，且月背起伏大、地势较高、地面更加粗糙。月球正面和背面的元素分布也存在很大的差异，如磷、钾、稀土元素等。科学家们对造成差异的原因给出了多种猜测。

嫦娥六号的着陆区域艾特肯盆地，具有极高的科学研究价值。艾特肯盆地估计形成于42亿至43亿年前的一次巨大撞击。它的直径大约为2500公里，深约13公里。作为太阳系中最大、最深、是最古老的撞击坑，也是月壳演化3个独立的地体之一，可能保存了月球上古老的岩石，具有重要的科研价值，有望助力人类进一步分析月壤的结构、物理特性、物质组成等，并深化对月球成因和演化历史的研究。

苏联月球3号任务拍摄的月球背面

这个地区的特征在1959年由前苏联的月球3号任务首次通过拍摄月球背面揭示，南极-艾特肯盆地的深色表面在照片中格外显眼。英国《自然》杂志最近的报道强调，科学界对即将启动的嫦娥六号任务抱有厚望。如果这次任务成功，将采集回的样本将成为真正的“科学宝库”，可能会根本改变我们对地球和月球，以及早期太阳系历史的理解。

月背南极-艾特肯盆地

月背的土，怎么挖？

中国航天科技集团五院嫦娥六号探测器研制人员介绍，要想取回“宇宙快递”，嫦娥六号必须精准做好“去、下、上、回、入”五个动作。轨道器主要负责“去和回”，飞到月球和返回地球；着陆器主要负责“下”，落到月背表面，并进行样本采集；上升器主要负责“上”，携带采集的样本从月球背面飞起来；返回器主要负责“入”，携带月壤再入返回地球。

这其中，轨道器既要护送大量载荷奔月取壤，还要精准完成月球样品“空中接力”，是名副其实的“地月巴士”。

嫦娥六号任务一共需要经历11个飞行任务——发射入轨段、地月转移段、近月制动段、环月飞行段、着陆下降段、月面工作段、月面上升段、交会对接与样品转移段、环月等待段、月地转移段和再入回收段。图片来源于网络

嫦娥六号于2024年5月3日成功发射入轨。（文章回顾：刚刚，“嫦娥”6号飞天！目标：月背挖土！）

经过近一个月的飞行，5月30日，着陆器与上升器组合体与轨道器与返回器组合体实现了精准的在轨分离。着陆成功后，着陆器在地面控制中心的指挥下，通过鹊桥二号中继星进行了太阳翼和定向天线的展开，以及其他必要的状态检查和设置，从6月2日开始正式开启了月背采样任务。

嫦娥六号各部分示意图

在月面工作期间，嫦娥六号利用两种方法进行采样：表面采样和钻取采样。表面采样通过一个类似手铲的工具收集月壤，而钻取采样则能深入月球内部，获取岩芯样本。由于嫦娥六号位于月背，工作时间受限于中继星的覆盖时长，因此实际操作时间被压缩至36至40小时，这对地面控制团队和探测器的工作效率是不小的挑战。

完成月被采样后，嫦娥六号上升器携带采集的月球样本从月面起飞。通过四次轨道机动，采用多圈多脉冲共面椭圆轨道交会策略，上升器将被导引至210公里的环月轨道，与轨道返回组合体对接，返回地球。

预祝嫦娥六号任务圆满成功！