在斯坦福大学的一个实验室里，研究人员利用 Unitree H1 人形机器人对其进行了改装，并通过网络摄像头复制人类的动作，训练它自主完成人们会做或不想做的任务，比如叠衣服。

加利福尼亚州帕洛阿尔托附近斯坦福大学的研究人员傅子鹏（Zipeng Fu）、赵青青（Qingqing Zhao）和吴琦（Qi Wu）开发出了一种名为"HumanPlus"的仿人机器人。该团队使用全栈系统来帮助机器人学习人类的能力。

"我们首先利用现有的 40 小时人类运动数据集，通过强化学习在模拟中训练低级策略。这一策略可转移到现实世界，使仿人机器人仅使用 RGB 摄像头（即阴影）就能实时跟踪人类的身体和手部动作"。

在 HumanPlus 的网站上，至少有十几个视频示例，展示了 HumanPlus 机器人在跟拍时能够做的事情，从弹钢琴到打乒乓球。此外，还有不少例子展示了机器人学习到的自主能力，如跳跃、打字，甚至与同伴握手打招呼。

不过，它动作缓慢、笨拙，执行任务时相当笨重，但至少这是一个仿人机器人，你我都可以以 9 万美元的低价直接购买。斯坦福大学的研究人员花了 107945 美元对他们的机器人进行了改装，增加了 Inspire-Robots 的双手、Robotis 的手腕和 Razer 网络摄像头，使其拥有 33 种自由度。

用于创建 HumanPlus 的代码也全部在 GitHub上开源。只需一点点技术诀窍和一大笔钱，你也可以在自家车库里训练出自己的身高 5 英尺 11（180 厘米）、体重 104 磅（47 公斤）的机器人仆人。H1 甚至保持着速度方面的世界纪录，能以每小时 7.4 英里（11.9 公里）的速度奔跑，还能做后空翻。

不过，我们不得不说，它看起来并不像一个拳击手。虽然看起来摇摇晃晃，但仿人机器人技术仍处于起步阶段，就像人类小孩学习走路一样。许多公司都在打赌，在未来几年里，这些东西的能力将大增，并开始一场可能意味着人类劳动终结的革命。