1986 年，亚特兰大郊外的克罗格杂货店安装了第一套自助结账系统。鉴于杂货店正朝着自动化方向发展，机器人装袋似乎也不会太落后。麻省理工学院 CSAIL 部门本周展示了RoboGrocery。它将计算机视觉与软机器人抓手相结合，可以将各种不同的物品以最稳妥的方式装袋。

为了测试该系统，研究人员在杂货传送带上放置了 10 件以往机器人不怎么擅长的物品。

这些产品既有葡萄、面包、羽衣甘蓝、松饼和饼干等精致物品，也有汤罐、餐盒和冰淇淋盒等坚固得多的物品。视觉系统首先检测物品，然后确定它们在传送带上的尺寸和方向。

当抓取装置接触到葡萄时，手指上的压力传感器会判断出葡萄很脆弱，因此不应该放在袋子的底部--毫无疑问，我们中的许多人都有过这样的惨痛教训。接着，它注意到汤罐是一种更坚硬的结构，于是把它塞进了袋子的底部。

这项研究的主要作者之一张安南说："这是机器人在现实世界中包装杂货和其他物品的重要第一步。虽然我们还没有做好商业部署的准备，但我们的研究证明了在软机器人系统中集成多种传感模式的力量。"

研究小组指出，该系统仍有很大的改进空间，包括对抓取器和成像系统进行升级，以更好地确定如何打包以及打包的顺序。随着该系统变得越来越强大，它也可能会走出杂货店，进入回收厂等更多的工业空间。