上月初，马斯克在X上就曾兴奋地表示：FSD V12.4版本的改动如此显著，以至于可以说应该将其命名为FSD V13。然而截至目前，特斯拉依旧没有全量推送该版FSD。针对延期发布一事，马斯克出面致歉并做了解释，其声称：特斯拉将太多精力放在干预性操作的训练上，而忽略了正常驾驶的训练，这导致了V12.4.2版本的驾驶平顺性不足。

“为延迟更新感到抱歉。此次更新版本虽然减少了干预次数，但牺牲了驾驶平顺性。部分原因在于我们过分关注干预操作的训练，而忽略了正常驾驶的训练。这就好比一位医生只专注于急诊室的病人，而忽视了预防性医疗。”

不过马斯克同时表示：“我们下一代人工智能模型极具潜力，其参数数量将增加约5倍，这在不升级车辆推理计算机的情况下很难实现。”

FSD是马斯克认定的未来发展方向，预计特斯拉将于今年8月8日发布的自动驾驶出租车Robotaxi将高度依赖FSD的能力，而平顺性无疑是其中最为重要的指标。