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日本最新型高达式巨型机器人承担铁路维护任务
发布日期:2024-07-04 22:18:52  稿源:cnBeta.COM

日本有制造现实生活中的高达式巨型机器人的历史,但它们往往是用于娱乐目的,而不是实际应用。不过,日本刚刚开始使用一个 40 英尺高的人形机器人来维护铁路线。

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大约两年前,西日本铁路公司(JR 西日本)制造了一台原型机,它基本上是一台起重机,手臂末端连接着一个机器人躯干。

这台机器人有一个类似瓦力的小脑袋、几只摄像大眼睛和两只巨大的铰接手臂,手臂两端有夹子。它能伸到 40 英尺高的空中,负重达 88 磅,还能拿刷子或使用电锯。由操作员通过 VR 头显和提供力反馈的运动控制器进行控制。

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虽然这台机器看起来像是可以参加旧的日本巨型机器人格斗联赛,但该公司表示,它的设计目的是修剪铁轨上的树枝,并为固定列车上方电缆的金属框架喷漆。

这听起来可能令人震惊,但在日本,架空电线传输的标准功率是 25 千伏(kV),频率为 60Hz。虽然电击的强度取决于通过人体的电流强度,而不是电压,但你还是不希望触及 25000 伏特的电压。

除了帮助人类避免触电,机器人还能减少工人从高处坠落的事故。

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两年前对原型机的测试似乎取得了成功,因为计划于 2024 年进行的大范围推广已于本月开始。西日本铁路公司总裁长谷川和明(Kazuaki Hasegawa)告诉记者,他希望在公司的基础设施中使用机器进行各种维护作业,而机器人应该为如何应对劳动力短缺提供一个案例。

日本的劳动力严重短缺,65 岁以上人口占总人口的 29%。这一比例仅次于摩纳哥公国,位居世界第二。

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