2024世界人工智能大会（WAIC）日前在上海开幕，国内首款开源鸿蒙全尺寸人形机器人在大会亮相。据了解，这款机器人为乐聚公司旗下的“夸父”（KUAVO），搭载盘古具身智能大模型，不仅能够实现全方位视觉感知，还具备跳跃能力，支持多地形行走。
据媒体报道，大会现场人员表示，机器人目前已经开始量产，价格预估在60-80万元人民币。
作为大尺寸高动态人形机器人，夸父重量约45公斤，全身自由度26个，步速最高可达4.6公里 /小时，快速连续跳跃高度超过20厘米。
乐聚还自研了一体化关节，峰值扭矩可达300牛米以上，扭矩密度达到了200牛米/千克以上，充分满足机器人高动态、高爆发、高精度的需求。
