中国自动驾驶技术初创公司文远知行(Weride,WRD.US)向美国证券交易委员会(SEC)提交了IPO申请，有望成为自2021年滴滴(DIDIY.US)上市以来，中国公司在美国进行的规模最大的一次IPO。文远知行在周五提交一份文件中尚未披露其美国存托股(ADS)的发行数量和拟议价格区间。据去年的报道称，文远知行已秘密提交IPO申请，计划筹集高达5亿美元的资金。

文件显示，文远知行去年营收为5500万美元，亏损2.68亿美元。

据介绍，文远知行成立于2017年，开发自动驾驶技术，目前正在7个国家的30个城市进行商业测试或部署。产品方面，文远知行已进入自动驾驶商业化运营阶段，形成自动驾驶出租车(Robotaxi)，自动驾驶小巴(Mini Robobus)，自动驾驶货运车(Robovan)、自动驾驶环卫车(Robo Street Sweeper)、高阶智能驾驶(Advanced Driving Solution)等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运智能环卫，高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

根据文件，文远知行目前的投资者雷诺-日产-三菱联盟已同意以私募方式购买该公司IPO的股份。

此次发行由摩根士丹利、摩根大通和中金公司牵头。该公司申请在纳斯达克以ADS形式上市，股票代码为“WRD”。