自动驾驶技术初创公司文远知行（WeRide）近日向美国证券交易委员会（SEC）提交了IPO申请，计划以ADS形式上市，股票代码为“WRD”。此次IPO由摩根士丹利、摩根大通及中金公司牵头，文远知行有望成为自2021年滴滴上市以来，中国公司在美国的最大IPO。

文远知行的投资方包括NVIDIA、何小鹏、广汽集团、博世、IDG资本等，公开融资金额累计超过10.9亿美元。

文远知行成立于2017年，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，并拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照。

文远知行的主要收入来源包括销售机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车及相关传感器套件，以及提供自动驾驶运营、技术支持服务和高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。

招股书数据显示，2021年至2023年，文远知行分别实现营收1.382亿元、5.275亿元、4.018亿元，三年半累计营收12.18亿元。

然而，同期净亏损分别为10.073亿元、12.985亿元、19.491亿元，2024年上半年净亏损8.82亿元，三年半累计亏损超51亿元。