海洋之门公司的前承包商安东内拉-威尔比（Antonella Wilby）周五在美国海岸警卫队的一个小组面前作证说，该公司的泰坦号潜水艇在去年下潜到泰坦尼克号残骸时发生了内爆，它所依赖的导航系统非常复杂。

正如威尔比在美国海岸警卫队海事调查委员会听证会上所描述的那样，"泰坦"号上类似于 GPS 的超短基线（USBL）声学定位系统通过声音信号生成有关潜艇速度、深度和位置的数据。

作为美国海岸警卫队听证会的一部分，我们分享了躺在大西洋海底的泰坦号潜艇残骸的图片

这些信息通常会自动加载到测绘软件中，以跟踪潜艇的位置。但威尔比说，在泰坦号上，坐标数据是手工抄写到笔记本上的，然后输入 Excel，再将电子表格载入绘图软件，以便在手绘的残骸地图上跟踪潜艇的位置。

OceanGate 团队试图至少每五分钟进行一次更新，但这是一个缓慢的手动过程，同时还要通过短信与游戏手柄控制的潜水器进行通信。当威尔比建议公司使用标准软件自动处理 ping 数据并绘制潜水器遥测图时，得到的答复是，公司想开发一套内部系统，但没有足够的时间。

后来，威尔比在告诉主管人员"这是一种愚蠢的导航方式"后，被调离了团队。她还作证说，在 2022 年第 80 次潜水后，泰坦号在上升过程中听到了一声巨响/爆炸声，从海面上也能听到。

这与"海洋之门"前科学主任史蒂文-罗斯昨天的证词如出一辙。和威尔比一样，他也说声音是由于压力船体在塑料支架中移动造成的，尽管威尔比作证说只有"几微米"的损坏。

据罗斯称，在"泰坦"号潜艇内爆的六天前，该潜艇的驾驶员和公司的共同创始人斯托克顿-拉什（Stockton Rush）在"泰坦"号试图从"87号潜水艇"重新浮出水面时，将潜艇撞向了发射装置的舱壁。据美联社报道，事故原因是压载水箱发生故障，导致潜艇倒置，其他乘客"四处翻滚"。事故中无人受伤，但罗斯说他不知道事后是否对潜艇进行了检查。