瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的研究人员开发出了一种铰接式手，它可以通过自行分离和爬行来抓取东西，从而扩展机械臂的伸展范围。 这项研究最近在国际机器人与自动化会议（ICRA）上发表，并被IEEE Spectrum杂志报道。

由于机械臂的力量和速度，它们通常被永久固定在地板或其他结构上以增加稳定性，这就限制了它们的触及范围。 这项研究在洛桑联邦理工学院的学习算法与系统实验室（LASA）进行，目标是开发一种双模机械手，它具有更强的抓取能力，包括偶尔独立于所连接的机械臂。

这只手可以根据需要与机械臂分离和重新连接

机器手的设计目标通常只有一个：抓住东西。 为了开发出像《阿达姆斯基家族》中的"东西"那样既能抓东西又能自己爬行的机器手，研究人员使用遗传算法（依赖于自然选择和进化等生物技巧）和MuJoCo物理模拟器生成并完善了基本设计，以测试迭代的实用性。

算法和模拟帮助研究人员确定了所需铰接手指的最佳位置和数量，结果是五个，布局与人手相似。 机械手还在手腕处使用了一个磁性连接器，使其能够自主地与手臂连接或分离。

机械手的手指可以向两个方向弯曲，因此它可以爬行，而且当它连接到机械臂上时，还可以同时抓住两个物体。

这只手的手指可以向两个方向弯曲，这样它就可以用部分手指抬起物体，而其余的手指则充当小腿。 这种设计还扩大了手与机械臂连接时的用途。 它可以同时举起多个物体，而无需扭转机械臂重新定位未使用的手指。

与波士顿动力公司（Boston Dynamics）的Spot等机器人相比，它的手也要小得多，后者可以用四条腿自由移动。 Spot已经升级了，配备了自己的机械臂和抓取器，但如果有了能独立操作的关节手，它就能更好地探索或分析Spot无法挤进的区域。