近日，优必选正式发布了全新一代工业人形机器人Walker S1，并已成功进入比亚迪汽车工厂进行实训。这款人形机器人在尺寸上与真人相当，身高为172cm，体重为76kg，具备负载15kg行走的能力。

Walker S1的头部配备了双耳鱼眼相机，拥有3D立体视觉功能。同时，其自研一体化关节最大扭矩可达250N.m，而仿人灵巧手则装备了6个阵列式触觉压力传感器，使其操作更加精准灵活。

此次，Walker S1与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业，这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。

优必选透露，目前，Walker S系列已获得来自车厂超过500台的意向订单。

2025年，中国制造业工人缺口将接近3000万，缺口率达48%。人形机器人以其更适应非结构化环境的优势，有望缓解制造业中对于劳动力的需求。