据小米用户反馈，Xiaomi Vela已正式开启开源先锋体验计划，报名通过用户可参与内测体验。此举证明，Xiaomi Vela正式开源在即。据此前Xiaomi Vela开源负责人杜超在8月份的“开源中国开源世界”大会上介绍，小米将对外公开超过1000万行的Xiaomi Vela开源代码，目前已完成开源代码合规审查和优化开箱体验。

Xiaomi Vela开源主站将设在GitHub上，同时在Gitee设立镜像站点，在B站上也将设立Xiaomi Vela的官方账号。

Xiaomi Vela是小米的重磅自研系统，目前澎湃OS就在安卓中融入了Xiaomi Vela。

该系统是基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网嵌入式软件平台，目前已在超4700万台设备中广泛应用，也为澎湃OS提供了万物互联的底座支撑。

Vela在各种物联网硬件平台上提供统一的软件服务，支持丰富的组件和易用的框架，打通碎片化的物联网应用场景。