从俄罗斯搜索巨头 Yandex分离出来的机器人公司 Avride 展示了一款新型人行道送货机器人。该公司目前计划在德克萨斯州奥斯汀市运营一支由六轮送货机器人组成的车队，为客户配送 Uber Eats 的订单，并计划在韩国运营这支车队。 现在，Avride 的下一代模型正在减少几个轮子--并在效率方面大有改进。

新型机器人只有四个轮子，Avride 称这比其六轮型号更节能。 六轮型机器人制造简单，可以在各种表面上自信地转动。 但它们也会产生大量摩擦，从而消耗机器人内部电池的大量能量。

新型四轮设计的能耗效率要高得多，这意味着它们可以在需要充电之前保持更长时间的运行。 此外，Avride 还重新设计了底盘，以提高机动性和精确度。

机器人的车轮安装在活动臂上，活动臂连接到一个可转动的轴上，使车轮可以向内和向外转动，从而减少转弯时的摩擦。 而且，车轮不是使用传统的前后轴，而是在每一侧成对机械连接。 Avride 说："这样就可以同时调整两侧车轮的转弯角度，从而实现精确定位以执行操作。

新一代机型几乎可以瞬间 180 度转弯，公司称这将提高机器人在狭窄人行道上的导航能力，并能为坐轮椅或推车的人倒车避让。

这段视频展示了 Avride 新型机器人如何在狭窄的转弯处和斜坡上行驶。

公司还改进了机器人的控制系统，提高了扭矩，并采用 NVIDIA 的 Jetson Orin 平台更新了硬件。 现在，Avride 的模块化货物区可以让操作员根据包裹的大小更换各种隔间。 新的前置 LED 面板可以显示看起来很友好的数字眼睛，以减少机器人被攻击或破坏的情况。

该公司表示："各种眼睛表情不仅让机器人'栩栩如生'，而且当机器人环顾四周或在送完订单后眨眼时，还能为客户创造一种互动感。"

Avride 的新型机器人在台湾制造，预计将在未来几天内加入其位于奥斯汀的车队。 Avride 发言人尤利娅-什韦科（Yulia Shveyko）说，公司预计到 2025 年 1 月将部署"至少一百台"机器人；

该公司最近与优步达成协议，将业务扩展到泽西城和达拉斯，并提供自动驾驶出租车服务。