自动驾驶汽车要想成为主流，就必须尽可能确保道路上每个人的安全。 而最需要保护的莫过于所谓的弱势道路使用者，如行人、骑自行车的人和骑摩托车的人，每年都有成千上万的人因此丧生。

Waymo 是 Alphabet 旗下的自动驾驶出租车公司，最近发布了一项新的研究关注了数百起涉及弱势道路使用者的此类碰撞事故，并将其称为"美国最大的同类数据集"。

在美国，每年大约有 40000 人死于车祸。 但是，尽管汽车制造商在保护车内人员安全方面做得非常出色，但他们基本上忽视了车外人员的安全。

Waymo 的安全研究员约翰-斯坎伦（John Scanlon）说，与此同时，学术界对研究易受伤害道路使用者（VRUs）的伤害兴趣不大，因此 Waymo 开始着手纠正这一现象。 我们的目标是揭示这一研究不足的交通研究领域，希望研究结果能帮助Waymo的无人驾驶技术变得更安全，或许还能帮助其竞争对手。

这项新研究是在美国行人和骑自行车者面临致命危险的时期进行的，美国的伤亡报告仍然居高不下，令人沮丧。 美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）的数据显示，2022年，全国共有7522名行人在车祸中丧生，67000多名行人受伤。

斯坎伦说："准确、深入地了解这些群体所面临的独特安全风险，对于制定减少伤亡的有效策略至关重要。"

为了研究这些类型的伤害，斯坎伦和他的团队首先需要数以百计的车祸录像，因此他们与汽车摄像头公司 Nexar 合作。 通过筛选 Nexar 公司提供的 5 亿英里匿名驾驶数据，斯坎伦的团队在美国 6 座城市成功重建了 335 起涉及 VRU（行人、骑自行车者和骑摩托车者）的车祸。 然而，这些数据严重偏向纽约市，80%的事故发生在纽约。 数据集中的匿名人士根据碰撞情况遭受了中度到重度的伤害，但 Waymo 研究的碰撞事故中没有一起是致命的。

该公司表示，这是"美国最大的、有据可查的自然驾驶数据集"。 通过研究这些数据，Waymo 希望能更好地了解弱势道路使用者是如何、何时以及为何受到车辆驾驶员的伤害。 通过对碰撞的"频率和严重程度"进行归零，Waymo 从数据集中得出了几个相关结论。

从表面上看，结果似乎非常明显。行人和骑自行车的人在 “出其不意 ”的情况下更容易受伤，比如试图逆着红绿灯过马路。此外，“几何遮挡物”，如树木、灌木丛、建筑物或其他车辆，也会导致更高的受伤风险。而车辆的行驶轨迹，即行驶或转弯的方向，也起到了重要作用。

Waymo 与德国交通研究机构 VUFO 合作开发了伤害风险评估模型。 它还利用了德国深度事故研究（German In-Depth Accident Study）的匿名数据，该研究包含了二十多年来数千起无人驾驶汽车碰撞事故的信息，是估算无人驾驶汽车伤害风险的"当今世界上最相关的数据"。

Waymo 的无人驾驶汽车在旧金山、洛杉矶和凤凰城运营，每周有超过 15 万次付费出行。 公司还计划在奥斯汀和亚特兰大推出自动驾驶出租车服务。 每天，Waymo 无人驾驶汽车都必须在充满易受伤害的道路使用者的环境中穿梭。 一个错误的举动就可能致命，如果过去的事情已经成为过去，那么 AV 运营商就必须准备好为出错承担全部责任。

目前已经发生了几起涉及无人驾驶汽车的碰撞事故，并有几人受伤。 2024 年 2 月，一名骑自行车的人在旧金山被一辆 Waymo 车辆撞伤，当时他正从一辆挡住视线的卡车后面出来。 去年，一辆 Cruise 汽车撞倒了一名行人，然后将她拖到了路边。 该公司目前仍在处理这一后果。

斯坎伦说，通过更好地了解这些类型的碰撞，自动驾驶汽车运营商可以在模拟和实际测试中重现这些碰撞，从而做出更安全的决定。这项分析可以作为一个起点，确定与密集城市地区 VRU 碰撞相关的基准驾驶风险，进而进行自动驾驶汽车性能测试和评估。