现在，许多团体都在培育小珊瑚，以便移植到世界上正在消失的珊瑚礁中，但它们需要帮手。 一种新的机器人手应运而生，它可以在小珊瑚长大的过程中小心而有效地将它们转移到不同的水箱中。

3D打印抓手主要由硬聚合物和软橡胶部件组成

该装置由澳大利亚政府研究机构 CSIRO（联邦科学与工业研究组织）与 Beyond Coral 基金会合作设计。 它与该基金会的珊瑚饲养自动赛道机（CHARM）配套使用，后者是一种珊瑚饲养机器人。

目前，在 Beyond Coral 位于澳大利亚磁岛的设施中，一小部分活珊瑚被从较大的珊瑚中提取出来，然后在一系列室内水箱中培育，直到它们长到足够大、足够坚韧，可以在真正的海洋珊瑚礁上生存。

饲养这些小珊瑚的日常工作包括喂食、清洁、清除水箱中的藻类，以及随着珊瑚的长大，将它们转移到适合最佳生长条件的水箱中。 所有这些工作目前都由人来完成。

然而，根据 Beyond Coral 的说法，人类根本没有足够的熟练工人来培育数以百万计的珊瑚，而这些珊瑚是重新填充地球上所有濒临灭绝的珊瑚礁所必需的。 CHARM 就是为了满足这一需求，在世界各地的珊瑚育苗场昼夜不停地工作。

CHARM 机器人在磁岛 Beyond Coral 基金会的珊瑚苗圃使用它的新手

该机器人使用不同的附件来执行不同的任务，CSIRO 的手可以用来将珊瑚从一个水箱中轻轻提起，然后转移到下一个水箱中。

这个软体装置更像是一个抓手，它是利用特殊的人工智能生成设计算法制造的，该算法确定了安全有效地处理脆弱珊瑚的最佳结构。

它还必须经得起在盐水中的持续使用，因为盐水会迅速腐蚀金属部件。 考虑到这一点，3D 打印的抓手几乎完全由硬聚合物和软橡胶部件组成，唯一的金属部件就是几个螺丝和螺栓。

莎拉-鲍德温（Sarah Baldwin）是一名机电一体化工程师，在 CSIRO 工作期间参与了该项目，她正在为 CHARM 机器人安装手部。

这项技术一旦得到进一步开发，还可以用来将培育好的珊瑚放到珊瑚礁上。

澳大利亚联邦科学与工业研究组织的乔希-平斯基尔博士说："这种机械手复制了人手的灵巧性，使其能够处理脆弱的珊瑚组织而不对其造成损害，同时又足够结实，能够举起各种大小的珊瑚。通过实现这一过程的自动化，我们可以为更广泛的全球珊瑚养殖规模化努力做出贡献，并帮助恢复世界珊瑚礁。"