在医疗技术的一次重大飞跃中，研究人员开发出了自主手术机器人。 然而，在这些机器真正用于人类之前还有许多问题需要解决。约翰霍普金斯大学和斯坦福大学的研究人员通过观看视频，成功训练了机器人，使其能够像人类医生一样精确地完成手术任务。

这一进展在最近于慕尼黑举行的机器人学习大会上公布，标志着向更自主的手术机器人迈出了重要一步，并可部分解决美国迫在眉睫的外科医生短缺问题。

机器人辅助手术并非新鲜事物。 自 1985 年 PUMA 560 首次协助进行脑活检以来，机器人一直在帮助医生进行各种手术，包括胆囊切除术、子宫切除术和前列腺手术。 这些机器人在医生的指导下使用类似操纵杆的控制器，在精细的手术过程中最大程度地减少了人类手部的震颤。

然而，最近的突破将这项技术提升到了一个新的水平。 研究小组开发的机器人能够自主执行复杂的外科手术任务，包括操作针头、打结和缝合伤口。 这些机器人的与众不同之处在于它们能够从视频中学习，并在没有人类干预的情况下纠正错误。

该团队训练这些机器人的方法与开发 ChatGPT 等语言模型的方法类似。 不过，该系统使用的语言不是文字，而是描述机器人抓手位置和方向的语言。

"我们利用机器人在练习缝合垫上执行手术任务的录像带建立了训练模型，"负责指导这项研究的约翰霍普金斯大学惠廷工程学院副教授阿克塞尔-克里格博士向《华盛顿邮报》解释说。"视频序列中的每个图像都被转换成数字数据，然后模型将其转化为机器人动作。"

这种方法大大减少了对医疗程序所需的每个动作进行编程的需要。 训练有素的机器人在不同的环境中展示了它们的技能，成功地完成了猪肉和鸡肉样本的任务。"我们开发了一个系统，在这个系统中，你可以像与外科住院医生对话一样与机器人对话，"该团队的博士后研究员金智雄（Ji Woong"Brian"Kim）说。"你可以说'做这项任务'或'向左移动'和'向右移动'之类的话。"

据美国医学院协会称，到2036年，美国预计将缺少1万至2万名外科医生，而开发更多自主手术机器人将有助于解决这一问题。"我们不是要取代外科医生。 我们只是想让外科医生更轻松，"克里格博士说。

虽然取得的进展令人印象深刻，但专家们表示，在完全自主的手术机器人成为现实之前，仍存在许多挑战。"迈阿密大学米勒医学院（University of Miami Miller School of Medicine）机器人外科主任迪本-J-帕雷赫（Dipen J. Parekh）博士说："这是一个生死攸关的问题，因此风险非常大。每个病人的解剖结构不同，疾病在病人身上的表现也不同。"

此外，随着技术的进步，也引发了有关责任、隐私和使用权的重要问题。 匹兹堡大学医学中心机器人外科主任 Amer Zureikat 博士指出了发生手术失误时的责任问题。 至少可以说，当多方参与自主手术机器人的开发和使用时，责任的确定将非常复杂，潜在的罪责会延伸到不同的利益相关者，包括主管医生、人工智能开发人员、医院管理部门，甚至机器人制造商本身。

隐私问题也是一个大问题，特别是在使用真实手术视频训练这些系统方面。 此外，还有关于平等使用该技术的问题，以及外科医生过度依赖机器人辅助的可能性。