近日,浙江大学杭州国际科创中心推出了全球最快的四足机器人“黑豹”,在测试中,它可以稳定地跑出超过10米每秒的速度,与100米短跑运动员的最快奔跑速度接近,打破了四足机器人的世界纪录。这个速度不光是人类的极限,对于机器人来说也是非常困难的,它对地面和电流的要求都非常高。
据了解,四足机器人“黑豹”具有以下特点和能力:
1、高速奔跑:“黑豹”可以稳定跑出超过10米每秒的速度,这一速度接近了人类的运动极限,与100米短跑运动员的最快奔跑速度相当。
它也打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持了长达10余年的世界纪录。
2、先进技术:例如,利用惠更斯耦合摆原理使四足协调成统一步态,形成合力实现高速冲刺;使用弹簧作为膝关节缓冲器,降低地面作用力和运动能耗;研发仿跳鼠碳纤维小腿,提升小腿刚度;
3、潜在应用:“黑豹”在空载状态下可持续工作5小时以上,直立最大负重可达120kg,负载40kg时最大续航里程达到50km。它在工业领域能深入危险区域巡视,保障工人安全。
目前,研究团队已开始下一代“黑豹”机器人的研究,并将机器人的目标速度设定在了15米每秒。