据报道，哈尔滨工程大学科研团队历经14年技术攻关，成功研发出国内首套可360°无死角观看、监测海面及海洋环境的高分辨率多模全景视觉系统，并顺利完成海上无人船舶科研试验项目的目标识别任务。

这套被誉为船舶“慧眼”的系统，突破了传统视觉系统在视野盲区、广域感知和高分辨率细节平衡、全天候适应能力等方面的瓶颈，为智能化无人设备应用提供了可靠的技术支撑。

针对全景拼接技术对实时、高分辨率和低功耗性能的迫切需求，研发团队创新性地采用特定的环形对称镜头排布，将多镜头在垂直方向上分为上下两层协同工作。这种设计有效解决了传统视觉系统存在的视野盲区问题，实现了广域感知和高分辨率细节的完美平衡。

该系统融合可见光与红外双模数据，显著增强了复杂环境下的目标感知能力，特别是在低光照条件下，依然能够保证全景图像的高质量采集。

此外，通过设计轻量化小目标检测与全景图像动态捕捉技术，成功实现了多镜头协同的低功耗实时高分辨率全景拼接成像、异源图像协同感知以及全景图像智能感知。

目前，该研究成果已在智能船舶、环境检测、自动驾驶、智能交通等领域的视觉识别中展现出卓越性能。例如，在船舶航行中，系统成功预判并预警了数次因视野盲区所导致的碰撞风险。

该系统已成功应用于全国首艘科研试验船“海豚1”，并在多个企业的视觉航海感知系统、拖轮上的视觉自主靠离泊环境感知系统、安防监控系统中得到广泛应用。