把玩硬币几乎不需要动脑子，但是Brooks指出，人工智能研究者要训练机器人做这件事比今年I.B.M. （国际商务机器公司）的机器人Watson在“Jeopardy!节目中赢得胜利还要困难。尽管机器人在制造业已经做出了巨大的进展，但是它们基本上还是以简单的重复性劳动为主。而在抓取物体方面，它们依然无法与人类相比，因为在现实中，人类可以轻松地抓物体并将其移动，机器人却不行。
 
      研究人员称，在老一代机器人的基础上开发新的应用软件，设计一款具有基本行为和感知能力的机器人将会是革命性的进步。这也将使机器人海外制造业务重返美国。（尽管从事这项工作的人员很少）

      然而困难重重，因为让机器人具有行为和感知能力远比让它们听说要难。

      Willow Garage是一家建在硅谷的机器人开发公司，其眼科专家Gary Bradski说：“想让机器人具有一些生物特性（例如感觉、触觉、以及计划和理解能力）是非常困难的事情”。
 
      然而“事实总是让人惊讶的，因为人类经过不懈努力会创造出很多奇迹。”

      目前美国国防部高级研究计划局（Darpa）五角大楼办公室（在19世纪60年代协助启动第一代人工智能研究）为了开发机器人的手和手臂，正在协助三家机构全力以赴地进行竞争性研发，新开发系统的一般性花费将是100,000多美元，是目前系统价格的1/10.

      上个月总统奥巴马访问匹兹堡市卡内基美隆大学，为一项斥资5亿美元的项目揭幕。这个项目将开发出振兴美国工业所需要的先进机器人技术，而低成本的机控机械手和手臂仅仅只是第一步。

      他们想设计一种机器人，它能够灵活地来做一些人类经常做的事情（如叠衣服、做饭或洗碗）。然而他们甚至在如何开始这样设计上都存在极大的争议，因为这将要求在知觉模仿软件上有所突破。
 
      目前的机器人可以在特定的条件下完成上述任务之一，但是研究人员形容它们的技能“不堪一击”，甚至最小的变化都会致使它们完不成任务。此外，如果要做别的事情，就必须不厌其烦地对它们重新进行编程。

       许多机器人研究人员正在尝试一种由浅入深的方式，即训练机器人一次完成一项任务。他们希望通过这种方式，机器人能够建立任务库并最终有可能模仿人类。

      另一些研究人员则持怀疑态度，他们认为只有人工智能有所突破，产生更灵活的感知能力，才可能制造出真正实用的机器人。

      伯克利市加利福尼亚大学一群大学生去年在网上公布了一段机器人叠毛巾操作演示的视频：令人咋舌的是，机器人居然能像人一样娴熟地折叠一堆毛巾：对齐边角，抚平褶皱并整齐的叠放在一起。但是我们同样可以从中看到现代最尖端机器人的局限性。


 
      观众看到的只是机器人在50次实验中的正常速度，其能力的局限性显而易见。（这些学生称，今年春天他们已经着手更大的挑战---让机器人叠衬衫和袜子。）
 
      然而到目前为止，最让人期待、花费最多的机器人手臂研究还没有突破性的进展。

      例如今年二月，NASA和General Motors联合开发的灵巧机器人Robonaut 2被载上航天飞机并安装在国际空间站上，其上部躯干为人体形状。其开发者承认，系统所需的软件还未完成，之所以把它发射上去只是因为还有一个宝贵的发射窗可以利用。

      “这种滑稽的情形恰似先有鸡还是先有蛋的问题，”Brooks博士说，“使用什么传感器或知觉算法，设计哪种用于机器人的手，这些都没人知道，因为在手的抓握功能方面我们还没有切实可行的策略。”

      2008年Brooks博士在波士顿创办了Heartland Robotics机器人公司，同样他也在研究如何开发出新一代低成本机器人这个难题。

      美国国防部高级研究计划局资助斯坦福国际研究所、美国桑迪亚国家实验室以及iRobot公司三家机构进行机器人手和手臂的竞争性研发，这三家单位也给出了让人们对其研发前景充满乐观的理由。在对人类能力的模仿上，最近斯坦福实验室的两名斯坦福大学研究生John Ulmen和Dan Aukes完成了意义重大的最后一步：他们开发出了有四根手指的机器手，拥有像人类一样精确的触觉。




      机器手的每根三关节的手指通过三维打印成型技术被单独制造出来，其表面覆有“皮肤”，这种“皮肤”与智能手机触摸屏是同一材质。
 
      “我们的部分纠结在于抓握会对“皮肤”产生巨大的压力。”Pablo Garcia说，他是这个设计项目的首席设计师。与他一起从事这个项目的还有人工智能研究员Robert Bolles。
 
      Garcia先生接着说：“我们吸取了这些触摸屏技术的优点。希望机器人可以继续进化，成本可以更低。”

      依然欠缺的是一款使机器人能够轻松灵活地完成人类能做的事情的软件，这要求在机器人感知能力方面有所突破。
 
      “我认为这比机器人Watson所做的要更难，”计算机科学家Gill Pratt说。他是美国国防部高级研究计划局机器人自动控制（ARM）项目的程序管理员。

      “世界是由各种形状的连续物体构成的，相互之间不容易分辨，”他说，“感知能力系统需要把这些区分开来，跟小孩的判断能力相似。”

       在Willow Garage，Bradski博士，一组人工智能研究人员和机器人专家正在致力于“hackathons”技术开发。Willow Garage公司的PR2机器人就是在那儿进行编程并完成一些任务，如从冰箱里取啤酒、打台球以及包装食品等。

       5月份，在白宫科技政策办公室的支持下，Bradski博士协助组织了第一届“机器人感知能力问题挑战赛”。设计的机器人如果可以识别超市和药店货架上的100种常见物品的团队，将得到10,000美元的奖金。设计的机器人能够识别80%物品的队伍也将得到部分奖金。

       在上海机器人技术会议期间举办的这场竞赛中，参赛者没有一个能达到80%的目标。表现最好的是来自伯克利的“衣物折叠”队，他们的机器人叫Brett，设计它的目的是帮助人们从繁琐的家务劳动中解脱出来。

      Brett可以识别50个物体中的68%，其设计团队在机器人洗衣技术上取得了进展。人们可以在他们最近公布的视频上看到他们对机器人所做的改进。

      “目前我们的目标是整个洗衣过程，”领导这个团队的伯克利计算机科学家Pieter Abbeel说，“从篮子里拿出脏衣服，洗干净，甩干，然后再叠起来，这个过程都由机器人来完成。”

翻译帖：http://www.fanyitie.com/yule/897.html