Kinect已经卖出去几百万台了，MIT个人机器人工作组的一个学生开始使用kinect控制机器人，Philipp Robbel将Kinect 3D传感器与iRobot Create平台安装到一起，使之可以看到周围环境，并获取手势命令。暂时给它起个名字“KinectBot”。Robbel的创造可以生成完美的3D环境地图，并通过无线传输到个人计算机，KinectBot可以检测附近的人并跟踪他们的运动，这样可以知道接下来该做什么。KinectBot的软件和硬件都被重构(hacked，这样翻译我觉得更好听一些)，Robbel使用了OpenSLAM.org的同步定位并映像(SLAM)代码，特别是GMapping，和Mobile Robot Programming Toolkit(MRPT)类似的可视化数据包类似。他增加了自己的交互代码、人体探测，手势代码，这样KinectBot可以识别手势命令。
以上这些都是开放的(MRPT是GPL，GMapping遵循Creative Commons，Robbel自己的代码也同样开放)，这些软件包都是可以下载的。所有人都可以改进这个作品。
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http://www.qiqibot.com/