由于 Anduril 的 Seabed Sentry 海底传感器网络使用人工智能自动跟踪海上交通，未来的海洋可能就像大象穿过满是捕鼠器的房间一样难以秘密穿越。

在许多方面，潜艇在所有海军装备中都占据着至高无上的地位。一艘核导弹艇的火力不仅超过二战期间消耗的所有弹药，而且潜艇还拥有非凡的隐身性能。最先进的潜艇设计极其安静，一旦下潜就能消失，直到重新浮出水面才能知晓其位置。

这使得潜艇既是战略武器，又是战术武器，其独特性使其不仅在战时，在和平时期也能发挥巨大作用。在国际危机期间，潜艇可以悄无声息地部署到冲突地区，充当观察员或威慑力量，然后同样悄无声息地撤离。事实上，它甚至不需要部署。只需告诉盟友或对手有一艘潜艇在驻扎，就能达到同样的效果。

当然，就像国防领域的其他一切一样，这一优势导致了持续一个多世纪的军备竞赛，因为各国海军不断找到更好的方法来探测潜艇，同时使其潜艇更加隐身。

1954年，美国海军开始安装SOSUS（声音监视系统），这标志着潜艇及其他舰船探测技术的重大进步。SOSUS是由大量水听器组成的阵列，通过电缆连接到数据处理站，全天候监听海面上的任何或所有声音。通过这种方式，海军和情报部门可以在一定程度上探测并精确定位潜艇（尤其是老式舰船）的动向、沉船、爆炸、山体滑坡以及许多其他现象。

如今，SOSUS是美国综合海底监视系统（IUSS）的一部分，该系统包括由舰船和潜艇拖曳的传感器阵列。此外，俄罗斯、中国、日本、英国、印度和北约都拥有各自的海洋监视系统，但远不及美国的系统先进和全面。

然而，SOUS 也存在缺陷。首先，它完全无法移动，依赖于庞大的固定基础设施，包括连接大型岸基处理设施的电缆网络——所有这些都需要高昂的维护和升级成本，而且很容易被规避或攻击。此外，SOUS 是一种用于远距离探测低频潜艇噪声的被动监听系统，这会引入大量不具战术价值的无用原始数据。

Anduril 的海底哨兵系统被设计为增强 SOSUS 和类似系统的下一代手段，该系统更加灵活、智能，甚至具有强大的进攻能力。

附有声学模块的“海底哨兵”

海底哨兵由加压碳纤维外壳模块组成，有效载荷空间为 0.5 立方米（17.6 立方英尺），可由自主水下航行器 (AUS) 部署在水深超过 500 米（1640 英尺）的海床上。根据配置方式，它们可以在那里无人值守数月甚至数年。这些可重复使用的模块或节点与 SOSUS 的不同之处在于，它们是独立的单元，机载计算机运行 Anduril 的 Lattice AI 平台，每个模块或节点都可以处理和解释它们收集的传感器数据。然后，它们可以仅将通过网络决策和模式识别收集的相关信息通过低带宽声学通信链路传送给其他节点或浮标或机器人母舰。反过来，浮标或母舰可以根据需要浮出水面，通过商业卫星网络向总部报告。

其理念是，这些节点可以快速部署到像 Anduril 的 Dive-XL 这样的自主水下航行器所需的位置，然后执行反潜和反舰作战的监视和侦察任务。此外，它们还可以保护海底电缆和管道等基础设施，近年来这些基础设施遭受的袭击和事故日益增多。在较为和平的情况下，它们还可以兼作环境监测器。

该系统也很难被干扰，因为节点难以探测，没有有线网络，可以随机分布，并可从中收集和重新分配，而且没有中央控制结构。换句话说，“海床哨兵”有点像互联网。你可以通过破坏单个模块来降低整个系统的运行效率，但整个系统仍然能够正常运行。

海底哨兵由 Diver-XL 机器人潜艇部署

Seabed Sentry 的一个亮点在于它被设计成可以与其他平台集成，它可以与 Dive-XL 等配备Anduril Copperhead-M 系列AUV 兼容微型智能鱼雷的攻击型舰艇协同作战。

简而言之，这意味着与海底安全系统（SOSUS）不同，海底哨兵系统拥有强大的攻击力。在未来的某些事件中，敌方舰队可能会驶向一周前还不存在的哨兵阵列。哨兵节点可以探测到敌方舰队的声学特征，处理信息，识别威胁，并向人类指挥官推荐行动方案，指挥官可以授权一群自主水下机器人（AUV）向敌方舰队发射小型但致命的鱼雷。等到主力防御部队赶到时，敌方早已溃不成军。