香港大学工程学院机械工程系的研究团队开发了一款名为“SUPER(安全高速空中机器人)”的无人机,能够以45英里(约20米/秒)的速度在复杂环境中自主飞行,无需依赖GPS或外部光线导航。这一技术突破了传统无人机依赖预设路线或外部引导的限制,使其更接近鸟类的飞行能力。
SUPER采用紧凑设计,轴距仅280毫米,重量1.5公斤,搭载轻量化三维激光雷达(LIDAR)传感器,可精准探测70米内的障碍物,甚至能避开细至2.5毫米的电线或树枝。其核心创新在于硬件与软件的协同优化:系统实时处理激光雷达点云数据,大幅降低计算延迟,并结合双轨迹规划算法——一条优化速度,探索未知区域;另一条确保安全,优先选择已知无障碍路径。
该无人机在夜间密林、古迹勘探等复杂场景中表现出色,展现了全天候作业能力。研究团队指出,SUPER的技术可应用于搜救、灾害响应、电力巡检、森林监测等领域。例如,在废墟或密林中,它能快速定位幸存者或评估险情;在偏远地区,可高效投送紧急物资。
这项突破标志着无人机自主飞行技术的重大进步,未来或将在更多高风险、高精度任务中发挥关键作用。