尽管这一里程碑被推迟了很久，但特斯拉已在德克萨斯州奥斯汀正式小规模推出了其自动驾驶出租车服务。根据特斯拉过去几天发出的抢先体验邀请，自动驾驶出租车服务将仅在奥斯汀特定的地理围栏区域内提供，车队规模约为10至20辆。用户可以通过专门定制的应用程序叫车。特斯拉计划在奥斯汀的运营时间为早上6点至凌晨0点。

为了增加安全性，一名特斯拉员工（某种形式的物理服务员）将坐在前排乘客座位上，可以通过定制的自动驾驶出租车 UI轻松访问“紧急停止”和“靠边停车”命令。

美国国家公路交通安全管理局目前正在审查特斯拉对其与安全相关的、以自动驾驶出租车为重点的问卷的答复。

与此同时，德克萨斯州刚刚通过了其自动驾驶出行法，要求所有运营商必须获得自动驾驶汽车的许可证。该法律将于9月1日生效。

至关重要的是，德克萨斯州的法律仅允许4级自动驾驶汽车。特斯拉的FSD目前被归类为2级。为了规避任何可能的限制，特斯拉的自动驾驶出租车将由一支远程操作员团队提供支持，以便在紧急情况下接管车辆。

当然，Google的Waymo已经获得了L4级自动驾驶出行服务的认可，目前已在凤凰城（亚利桑那州）、洛杉矶（加利福尼亚州）、旧金山（加利福尼亚州）和奥斯汀（德克萨斯州）提供服务。到2025年底，Waymo计划将其服务扩展到 包括拉斯维加斯和圣地亚哥在内的 10个新城市。

目前，Waymo 的自动驾驶车队几乎全部由约 1500 辆捷豹 I-Pace 汽车组成，这些汽车配备了昂贵的传感器阵列，包括 LiDAR、360 度视角摄像头和雷达，所有这些都为车载计算资源提供信息。

特斯拉 Robotaxi 与 Waymo 的对比

Waymo 确实打算转向更便宜的车辆。例如，其第六代自动驾驶出租车将是 Zeekr 小型货车的改进版，配备 13 个摄像头、4 个激光雷达传感器和 6 个雷达传感器。

在这方面，Waymo 的自动驾驶方法与特斯拉截然不同。特斯拉利用互联神经网络以及据称能够计数单个光子的摄像头，使其免受阳光直射或雾气等视觉障碍的影响。此外，2025 年晚些时候推出的 AI5 硬件将进一步提升特斯拉在自动驾驶方面的实力。

特斯拉还计划在 2026 年推出一款名为Cybercab的专用叫车汽车，以更好地利用 Wedbush 的 Dan Ives 所说的 1 万亿美元商机。

请注意，特斯拉推出自动驾驶出租车服务是在一个关键背景下进行的：埃隆马斯克在 SpaceX 的股份目前价值高于他在特斯拉的股份。

在相关发展中，埃隆·马斯克最近通过 X 帖子宣布，首批特斯拉汽车将于 6 月 28 日从工厂车间自动驾驶至车主指定住所。

埃隆·马斯克宣布，特斯拉自动驾驶出租车服务将于今日正式推出，统一收费 4.20 美元。