马斯克今日在社交平台发文,谈到了激光雷达对于车辆辅助驾驶的作用。马斯克称:激光雷达会降低辅助驾驶的安全性,这是因为激光雷达和毫米波雷达由于传感器之间的冲突,实际上会降低安全性。
如果激光雷达/毫米波雷达和摄像头的结果不一致,那到底听谁的?
这种传感器的歧义带来的不是更低,而是更高的风险。这就是为什么 Waymo 不能在高速公路上行驶。
马斯克强调,因此,我们关闭了特斯拉上的毫米波雷达,以提高安全性。摄像头才是关键。
国内也有不少车企高管与马斯克持类似观点,何小鹏就曾表示,视觉上限远超激光雷达,他还举例称:将来视觉能识别路上可能扎胎的钉子、被挪动的沙井盖,激光雷达很难做到。
小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷也曾称,激光雷达看得远是个伪命题。
随着距离增加,激光束发散角扩大,导致能量密度呈平方反比衰减,在远距离测量时,回波信号强度和点云密度都大幅降低。
她认为,激光雷达是一个信息密度低,且容易受干扰的传感器,并不适合作为强大大脑的眼睛。
但与小鹏相反,理想、华为、蔚来等车企,则是激光雷达方案的坚定拥趸。
理想CEO李想去年就曾表示,如果马斯克在中国高速深夜开过车,特斯拉也会保留激光雷达。
李想认为,中国汽车厂商保留激光雷达,并不是因为技术不好,而是因为中国(路况)和美国不一样。
在中国晚上夜路开车,你会看到有尾灯坏了的大货车、甚至可能尾灯坏的大货车会直接停在主路上。
摄像头在深夜里没有光线下看到的距离只有100米出头,而激光雷达在没有任何光线的情况下是可以看到200米的,这就可以帮助我们实现130公里/小时的AEB自动紧急制动。
对此,你怎么看?