新年第一天，美国“圣杯”B月球探测器顺利进入绕月轨道，与先一天入轨的“圣杯”A相聚。经过一段时间的轨道调整和仪器调试之后，二者将于3月正式开始科学探测任务。“美国航天局以新探测任务庆贺新年，”航天局局长查尔斯·博尔登1日在声明中说，“‘圣杯’姊妹探测器将极大地扩展我们对月球以及地球进化的理解。”
航天局公布的消息显示，“圣杯”B进入绕月轨道的时间约为美国东部时间1月1日17时43分（北京时间2日6时43分），轨道周期约为11．5小时，而“圣杯”A则于2011年12月31日入轨。

在随后数周内，地面控制人员将把二者的轨道周期缩小至两小时以内。正式开始探测任务时，两颗探测器的轨道高度约为55公里。届时，二者将以60公里至225公里的间距运行，受月球重力的影响，二者的间距将不断发生变化。根据“圣杯”探测到的变化，地面科学家可以绘出月球的重力场详细分布图，将其与月球山区、撞击坑以及盆地等地貌特征结合起来，推算出月球从外壳到内核之间的情况，从而重建月球的演化过程，确认其内部物质构成。

“圣杯”探测器2011年9月10日从卡纳维拉尔角空军基地升空。作为首个专门研究月球重力的探测项目，“圣杯”总投资近5亿美元。两颗探测器的科学探测任务期只有90天，任务结束后，二者将坠落至月球表面，对它们所采集数据进行的分析将持续一年左右。