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DARPA的自主机器人(ARM)最新进度
发布日期:2012-03-02 18:41:47  稿源:

DARPA(美国国防部先进研究项目局)正在为自主机器人控制(ARM)研发软件,目标是让机器人能够迅速并以最小的代价执行人类级别的任务.ARM在没有人控制情况下,通过充分使用自己的视觉、力量、和触觉传感器,灵活掌握和完成18种不同的任务.
      DARPA(美国国防部先进研究项目局)正在为自主机器人控制(ARM)研发软件,目标是让机器人能够迅速并以最小的代价执行人类级别的任务。该短片展示了ARM在没有人控制情况下,通过充分使用自己的视觉,力量,和触觉传感器,灵活掌握和完成18种不同的任务。组成ARM机器人的包括手臂,脖子,头传感器等商业组件。

      经过最近的严格测试,ARM能做到93%的准确率。目前ARM的开发计划已进入第二阶段,重点将转向复杂的双手操纵场景。(@中文机器人社区)

视频:

 

PS:DARPA是美国国防部重大科技攻关项目的组织,主要负责高新技术的研究、开发和应用,所承担的科研项目,最近比较热的大狗机器人(big dog)就是出自DARPA,他多承担风险大而潜在军事价值也大的项目,引领着美国乃至世界军民高技术研发的潮流。
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