
11时12分开始,神舟九号飞船与天宫一号目标飞行器顺利分离。新华社记者 查春明 摄

12时38分开始,神舟九号飞船从自主控制转入航天员手动控制。

12时48分起,神舟九号与天宫一号对接环开始接触。新华社记者 王永卓 摄

在航天员控制下,神舟九号与天宫一号目标飞行器进行对接锁紧。12时55分两个航天器手控对接完成。

神舟九号与天宫一号再次形成组合体,首次手控交会对接成功后,航天员伸出大拇指表示庆祝。 新华社记者 查春明 摄
航天员刘旺通过不断调整平移手柄和姿态手柄,对神舟九号飞船进行控制。随后,神舟九号与天宫一号对接环轻轻接触,经过捕获、缓冲、校正、拉回等技术动作,神舟九号飞船启动主动对接钩,牢牢锁住天宫一号目标飞行器上的被动对接钩。两个航天器紧紧连接成一个组合体。
据介绍,手控交会对接技术状态新、安全标准高、涉及支持面广、天地协同要求高。与神舟八号和天宫一号自动交会对接相比,这次任务实施航天员手控对接,采用天宫一号正飞、飞船倒飞的前向对接方式。目的是确保TV摄像机和测量设备满足光照条件要求。
天宫一号与神舟九号组合体将在太空飞行4天后,实施航天员手控分离,并于次日返回。
自动控制与手动控制是国际上进行航天器空间交会对接的两种手段,互为备份。只有两种手段都得到验证,才算是完整掌握空间交会对接技术。
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