在飞机内部,研发小队在里面安装了一个相机,从而可以从空中拍下鸟瞰图。另外,该架飞机还安装了一个激光测距仪、加速器和陀螺仪,从而可以用来追踪房间的 内部情况、其飞行速度、加速情况等。MIT的研发小队的成员表示,该架飞机可以在任何时候都能测试出15种数值,而系统的特别之处就在于它的两位算法,一 个计算过程快速但数据相对来说会比较粗糙,而另外一个计算过程相对来说比较缓慢但数据精确。
当然,飞机能这么顺畅地飞行绝对靠的是魔力。在飞行之前,它需要预先加载飞行区域的高分辨率数字地图。
MIT研发小队表示接下来他们要解决的问题是提高飞机内部系统的算法以及在其他传感器里构建更多的视觉信息。