一般情况下，当地球同步卫星燃料用完后，就不得不面临停止机动控制的命运。NASA为了改变这一现状，提出了开发服务型机器人--一款可以进入太空为这些即将报废的卫星提供燃料或者是修理的太空机器人。处在离地面约35,800公里高空上的地球同步卫星对现代社会来说非常重要，因为它担任着维持地球上正常通信以及提供天气变化的重任。
不过非常遗憾的是，这种卫星的使用寿命非常有限。截至到目前，地球轨道上已经有149个政府投入的卫星以及275个商用卫星。

NASA戈达德太空飞行中心日前正在跟肯尼迪太空中心合作，开发一种轨道机器人。一旦这种机器人成功投入到实际应用中，即可帮助地球的研究人员给地球同步卫星补给燃料。事实上， 燃料补给项目早在上一年的7月份就已经开始实施--一个被称为“机器人燃料补给任务”的机器人被发送到国际空间站上，并且被安装在一个临时的平台上。

当然，NASA希望得到的远远不止是燃料补给这么一项任务，他们希望能够开发出具备5R功能的太空机器人，即refueling（燃料补给）, repositioning（重新定位）, remote survey（远程研究）, component replacement（部件更换）, repairing（维修）。

目前，他们已经研发中了一个概念模型机，并将在明年对这款机器进行实地测试。