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[图+视频]迪斯尼打造互动机器人 能够像人眼一样视物接东西
发布日期:2012-11-23 15:52:21  稿源：
为了让传统的娱乐机器人具备更加智能更好的和用户进行互动，今天迪斯尼实验室创建了一个能够和你玩接球游戏的防生物的机器人。采用了Kalman filter算法能够通过类似于Kinect的华硕Xtion PRO LIVE对事物进行捕捉定位，并且能够在3D立体上进行定位，然后操控手臂接住用户扔过来的球。
View from the external camera system
The robot has a modified hand to make catching easierThe robot created at Disney Research can play catch with a human partnerThe catching animatronic robot created at Disney Research
不过你需要将球扔到机器人手的附近，这个机器人就能对球体进行捕捉然后操控机械臂抓住，同时摄像头系统还能追踪定位投掷者的位置和手势来计算确定球的运行轨迹，就像人的眼睛一样看到球过来然后接住。
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