据悉，这款机器人的名字源自于它的尺寸大小还有其受蛋白质（protein）启发的独特设计，即milli+motein的组合。Milli-motein首次亮相于2012年的智能机器人与系统大会上，当时研发人员只提供了它的设计概念图。
Milli-motein最初的设计设想来自于麻省理工学院Bits and Atoms中心的负责人Neil Gershenfeld。他表示，这款机器人可以让其在不需要手动改变部件的基础上就能实现“变形”。另外，milli-motein即使在不通电的 情况下仍可保持最后的形状。