夏威夷大学的理查德•温斯考特(Richard Wainscoat)表示，“要观察这个模糊的天体极度困难，我们对双子星北座望远镜能够如此清晰地捕捉到这样模糊物体感到十分吃惊，并于10月份对2011 AG5进行了三次拍照。”
科学家表示，2011 AG5体积虽然相对较大，但这并不意味着很容易观察。NASA与其他科学家们定期地对宇宙中一些可能对地球造成威胁的小行星进行着监测，到目前为止，发现了大约有9000个类似的近地小行星。
NASA科学家们表示，而将范围扩大的话，其数量将更多。目前差不多95%的近地小行星以及直径超过1千米的小行星被发现。