国外科研人员曾在2007年的脊椎动物运动研究中使用了
Salamandra(蝾螈)。现在,研发人员又对这个人造生物进行了升级,带来了2代Salamandra。据悉,升级版的Salamandra并没有
在外形上做出多大的改变,而是它的性能方面得到了改善--现在,它在水中的行进速度是早前的2倍,而且还配有了可折叠的四肢以及模拟了脊椎动物肌肉的微控
制器。
2代Salamandra由来自瑞士洛桑联邦理工大学生物机器人实验室的科研人员开发而成。由于它同时具备了游泳、爬行以及行走的能力,所以它也算的是机器人世界中的“异类”。
据介绍,2代Salamandra采用了一个数字版的脊髓神经网络来控制它的运动。它将帮助科研人员研究蝾螈是如何具备了可同时在水下和陆地上生活的能力。