为了能让机器显得更加真实，DARPA让机械手模拟完成日常人工任务。在另一个项目中，该机构发布了一段机械手拆卸汽车轮胎的视频，尽管目前还没法做到将它安装回去，但专家们仍为能做出更好地模拟人类手的行为而持以高度的热情。不过更重要的是，他们已经突破了预算问题。
据《纽约时报》报道,具有类似功能的机械手估价在10000美元以上,但是DARPA及其合作伙伴坚信他们制作机械手的成本还不到3000美元。五角大楼对此持有更多的想法，他们希望将其发展成为一个能通过接触来监测简易炸弹装置的爆破机器人。之前一个由DAPRA投资的项目发现机器人有更高于人类的纹理识别功能，所以前面提到的想法并非不可实现。DARPA的融资过程持续了18个月，在此期间，研究人员希望在操控如何抓取物品方面有所改进。