从原理上来说,在塑料支脚快速加热后能够令其粘附在垂直平面上,同时也能迅速冷却后令支脚得以从平面释放。这种机器人是由研究者Fumiya Lida及苏黎世联邦理工学院(Swiss Federal Institute of Technology)的同事们共同研发完成的。
研究人员还说,为机器人装配的支脚会在大约70℃时熔化,温度达到这之上时支脚表面就会呈流体状并带有粘性,配备用于加热的则是电阻器,随后机器人再使用温差电效应冷却让支脚得以再次释放。目前已经造出了用于测试的一台机器人,能够载着7kg的重物走上塑料、木头、石头和铝制的垂直表面。