通常情况下，人们印象中的农场基本上就是"一个男人和它的一只狗"。但是新西兰AgResearch认为这个画面还缺少了一样东西，于是就搬来了一台"巡逻机器人"。由Andrew Manderson领导的一个团队，正在开发AgriRover，而这家伙的设计灵感，其实来自于NASA的火星车。AgriRover当前还处于概念验证原型阶段，目标是是让农民的生活变得更加轻松和高产。

AgriRover的目标是——服务农业！

AgriRover的基本理念就是"精细农业"(precision agriculture)，与需要耗费大量时间的传统农业方式相比，机器人和其它技术的采用可以让事情轻松很多。

距离来说，虽然农牧场的草地看起来很均匀，但是钾、硫和酸度水平可能有很大差异——即使在单个平方米范围里。在理想情况下，AgriRover可以让场地变得更加"健康"与"和谐"。

巡逻中的AgriRover。

研究人员们希望在5到10年内推出一个实用版本的AgriRover，能够在各种天气条件下日夜工作。当前的原型大多采用了现成的组件，特别是电动轮椅上的。AgriRover由磷酸锂电池供电，并配备了一块太阳能面板。

通过自主导航技术，它可以绕着围场"巡逻"并实时传回数据、提供现场处理或标记、并在电力不足时回到基地充电和接受补给。

AgriRover的早期设计。

当然，棘手的方面也有不少，尤其是开发一个既简单、又能在泥泞的场地上游刃有余的驱动系统。AgriRover的体重为150kg(330磅)，采用了180瓦的电机，能够对付小于20°的斜坡、或以5KM/h(3mph)的速度运行。

其导航由相对位置传感器(如激光和超声波)和其它辅助工具提供，包括埋藏的磁铁和电线。

[编译自：Gizmag , 来源：AgResearch]